Як працуюць сервопаточныя рухавікі і іх ключавыя прыкладанні (Кіраўніцтва 2025)

Уводзіны
Серворухавікі (альбосервоприводы) - гэта дакладныя прылады, якія аб'ядноўваюць сістэму рухавіка, каробкі перадач і зваротнай сувязі, каб уключыць дакладны кут або кіраванне становішчам. Шырока выкарыстоўваюцца ў робататэхніцы, беспілотніках і аўтаматызацыі, яны ідэальна падыходзяць для праектаў, якія патрабуюць дакладнага руху.

Як працуюць серворухавікі

1. 1.Асноўныя кампаненты: Сервопривода складаецца з:
   • Рухавік пастаяннага току/пераменнага току (для крутоўнага моманту).
   • Каробка перадач (для зніжэння хуткасці/павелічэння крутоўнага моманту).
   • Патэнцыяметр або энкодэр (для зваротнай сувязі з становішчам).
   • Схема кіравання (для інтэрпрэтацыі каманд).
2. 2.Кантроль сігналу: Працуе з дапамогай сігналаў ШІМ (мадуляцыі шырыні імпульсу), дзе працягласць імпульсу вызначае вуглавае становішча (звычайна 0 ° -180 ° для стандартных сервоприводаў).

Асноўныя функцыі

• Дакладнасць: Дакладна да ± 1 ° у многіх мадэлях.
• Крутоўны момант: Вар'іруецца ў залежнасці ад памеру (напрыклад, мікраправода для цацак RC, вялікія сервоприводы для прамысловага выкарыстання).
• Петля зваротнай сувязі: Самарэктаванне для падтрымання пазіцыі, нягледзячы на знешнія сілы.

Агульныя прыкладанні

1. 1.Робататэтыка: Рух сумеснага руху ў робататэхнічных руках/нагах.
2. 2.РК: Кіраванне рулявога і дросельнай засланкі.
3. 3.Аўтаматызацыя: Канвеерныя рамяні, камеры.
4. 4.Дроны: Стабілізацыя Gimbal.

Выбар серворуха -рухавіка

• Памер: Памятайце з дапамогай крутоўнага моманту/хуткасці вашага праекта.
• Напружанне: Большасць працуе на 4.8V -6V (праверце характарыстыкі!).
• Тып: Стандартны (180 °), бесперапыннае кручэнне або лінейныя сервоприводы.

Выснова
Servo Motors - гэта універсальныя кампаненты для тых, хто працуе з кантролем руху. Незалежна ад таго, што вы будуеце робата ці наладжваеце беспілотнік, выбранне правільнага сервопривода забяспечвае надзейную прадукцыйнасць.